Если 120% доверяете товарищу и тому когда он проводил все регламентные работы - то продолжайте менять, отталкиваясь от сроков его последних замен.
А если не совсем доверяете - то лучше поменять сразу все жидкости. И привод ГРМ хотя бы проверить, а то и заменить.