Не работает электроусилитель руля

[Mangusid]

Всем привет!

Прошу помощи в решении проблемы.
Вчера на приборной панели начал моргать индикатор руля с восклицательным знаком. Заглушил двигатель — ошибка пропала.
На следующий день всё повторилось, но после повторного глушения двигателя ошибка уже не исчезла: индикатор перестал моргать и теперь горит постоянно.
При этом перестал работать ЭУР, а также загорелась ошибка по LKAS (система недоступна).
Сделал диагностику через Car Scanner.



Насколько я понимаю, ошибки C1688 08, C2401 00, C1711 00 (и, возможно C1688 08) связаны как раз с этой проблемой.
Может, кто-то подскажет, с чего начать проверку и в какую сторону копать?