Прожигал ещё раз принудительно,перечитал кучу всего ,похоже как вариант, датчик в баке с мочевинай или неправильно указывае на количество оной,или датчик на сажевике. Пока катаюсь ошибку сбросила сама машинка.

Я почему емкость бака мочевины спршивал,проезжал км20 доливал мочевину гра 250,при расходе как пишут100гр на 1000,куда девалась вик знает,унас ещё топливо хрень,на материке есть выбор, а у нас нет