Порядок, мне кажется, примерно такой:
1. Поездить по спецам гаражным-не гаражным, каким угодно, собрать мнения. Если все в голос скажут - нормальный звук - ничего не делать, успокоиться.
2. Написать письменную претензию, копия в хюндай головной, дождаться письменного ответа, отказа.
3. Экспертиза, естесетвенно, за счет покупателя, с письменным уведомлением/приглашением дилера за 10 дней.
4. Если экспертиза покажет, неисправность - досудебная претензия, копия в хюндай головной.
5. Если дилер неалё - суд.
