Вообще не надо за палку дергать. В АКПП все придумано за вас, если смотреть Торком на нагрузку двигателя во время остановки , то через 20-30 секунд она снижается, это говорит, что акпп переходит в режим виртуальной нейтрали. Так, что завел воткнул D и катайся, откатался приехал на стоянку Поставил в Р. Все. Положение N это исключительно для сервисных операций.