Продолжение поиска стука оказалось неожиданным поворачивая руль рукой и щупая снизу, пальцы наткнулись на гайку, которая легко крутилась а под ней ещё одна такая же гайка и тоже легко крутится то есть эти две гайки должны быть законтрены, чего не было Закрутил и стук пропал!
Эти гайки стоят на выходе рулевого вала из редуктора усилителя перед крестовиной. Я так понимаю, они убирают люфт в червячном.